灵活手六维力试验装备是一种款专为仿组排器人灵活手、假肢手、紧密的运营步骤末段执行力器(如介入手术广州POS机人夹钳、微零件坚持问题导向)规划的六维力/载重(6DOF:3力+3载重)高gps表面粗糙度测量方法与开展机械。按照虚拟仿真灵活手在添加、捏取、自动旋转、推拉等精深的运营步骤中的的gif动态载重,实时的量化分析其手指头/掌部的力感知力gps表面粗糙度、的gif动态加载性质、力控稳确定高性及劳累生存期,为灵活手的力觉反馈意见提高、的运营步骤算法流程图练、稳定性能印证可以提供重点数据表格作为支撑点。